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伺服定长送料电气控制原理见图4；具体的每模送料步距量值的大小PLC组成的上位机设置相应的计数脉冲数或长度转化值，并由与上导料辊相联的角编码器被动测量反馈信号相协调（由程序设定和触摸屏显示），PLC中选配的伺服定位模块驱动伺服单元和伺服电机动作，实现冲压板料的可调整、高精度、无积累误差的一定步距的送料冲压，累积误差由程序中设置的误差补偿算法或人工在线修正等手段处理，曲轴连杆颈的磨削分三个过程，即粗磨→精磨→光磨。循环启动时，砂轮快速前进，快进由机床的外置PLC控制，砂轮架在油缸的推动下快速前进，当压上工进开关时转换为工进，由工进开关把信号发送给PMC，当NC收到PMC传送的启动信号时，砂轮在程序控制中开始磨削，磨削三个过程的进给速度是不一样的，每一个过程转换之前的尺寸是事先给MARPOSS设定好的数据为基准，在磨削的同时MARPOSS外圆测量头卡在被加工位置，所以尺寸的精度是同步监控，当MARPOSS测量头测到数据与事先设定的数据一致时发出一个信号给PMC，有PMC给CNC控制系统发出指令信号，从而实现三个磨削过程的尺寸控6ES5755-4AA11BOSCH INDRAMAT INTER